هنگامه که ریمورو و دوستانش در یک توطئه با دختری با قدرت مرموز درگیر می‌شوند، فرمانده ریمورو و بنیمارو با غولی به نام هیرو برخورد می‌کنند که یکی از شاخ هایش شکسته است و شمشیر بلندی به اندازه خودش حمل می‌کند. هیرو یک بازمانده از دهکده اوگر است و زمانی برادر بزرگ بنیمارو و دوستانش بود و …

داستان انیمه در سال 2027 و یک سال پس از به پایان رسیدن جنگ چهارم غیر هسته ای می گذرد.شهر پورت سیتی هنوز از وضعیتی وخیم از عواقب جنگ رنچ میبرد که یک بمب گذاری ناشی از یک مین رخ می دهد.سپس یک عضو نظامی رشوه بگیر به ضرب گلوله کشته می‌شود...

داستان انیمه به صدها سال قبل باز می‌گردد. جایی که انسان‌ها بدست تایتان‌ها کشته می‌شدند اما عده اندکی از آن‌ها موفق شدند در شهری با دیوارهای بسیار بلند (حتی بلندتر از بزرگترین تایتان‌ها) پناه بگیرند و جان سالم بدر ببرند. صد سال به همین منوال می‌گذرد تا اینکه...